近年来，智能家居的产品越来越多，相应的配套设施更加完善，使得现在可以一句话控制家中的一切设备，使得家庭变得前所未有的智能高效，例如，当你出门时，只需要说一句，我出门了，家中的网关或者其他中控设备就会自动关闭各类灯光，空调、空气净化器等自动关闭，摄像头自动打开，家庭进入警戒模式，当你回家时，同样的灯光就会自动打开，空调也自动打开，其他家用设备也只需要一句话即可，不得不说，大大方便了我们的生活。
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解决树莓派无法ping通树莓派的wlan0口问题
更新（Sat 29 Sep 17:05:40 CST 2018 ）：原来是开启了AP隔离，关闭即可；不行的话再看这篇文章。
最近在树莓派上安装 HomeAssistant 以配置HomiKit，但是发现树莓派的无线网卡能正常连接无线网络，但是从电脑上ping就是不通，而且在电脑上SSH连接树莓派显示“Could not connect to ‘192.168.0.104’ (port 22): Connection failed.”，但路由器可以ping通，经过摸索发现，原来是树莓派的路由表有问题，导致外网无法连接树莓派。以下是解决无法ping通树莓派的wlan0口的方法。
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